本期大家就帶諸位了解一下ZRT機器人用高精密減速器檢驗系統(tǒng)的小知識吧!

適用范圍：各種各樣不一樣的機器人用高精密減速器和機器人用骨關(guān)節(jié)摸組性能測試，如諧波減速器、RV減速器、大行星減速器、別的定制型高精密減速器以及相對性應(yīng)的機器人骨關(guān)節(jié)摸組的性能測試。

參考依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 14118-1993 《諧波傳動減速器》

GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 35089-2018 《機器人用高精密聯(lián)軸器工業(yè)設(shè)備 試驗方法》

GB/T 37165-2018 《機器人用高精密擺線針減速機減速器》

GB/T 37718-2019 《機器人用高精密大行星旋輪線針減速器》

GB/T 17421.2-2000 《機床檢驗通則 第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》

綜合型性能測試臺

開展*****新項目：

載滿試驗——磨合時間時間時間、載滿摩擦損耗

運作轉(zhuǎn)矩試驗——無負載、增速運作轉(zhuǎn)矩

傳動裝置誤差試驗——載滿、滿載傳動裝置誤差

傳動裝置精度試驗——一側(cè)不斷精度級別與回程誤差

歪曲彎曲應(yīng)變試驗——滯回曲線做成（扭力彈簧基本參數(shù)、空程、背隙）

傳動裝置效率高試驗——傳動裝置效率高

過重試驗——負荷專業(yè)能力

提溫、振動、噪聲試驗——現(xiàn)實意義*****新項目，受環(huán)境因素損害

彎曲應(yīng)變試驗臺

開展*****新項目：

    扭距彎曲應(yīng)變試驗——基本數(shù)據(jù)類型扭距彎曲應(yīng)變

壽命試驗臺

開展*****新項目：

耐磨性試驗——減速器工作上情況耐磨性裝配平臺模擬仿真

啟/轉(zhuǎn)停距試驗——滿載運作/停止時導(dǎo)出來端擔(dān)負一瞬間比較大轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)出來啟/轉(zhuǎn)停距數(shù)據(jù)圖表

提溫、振動、噪聲試驗——現(xiàn)實意義*****新項目（受環(huán)境因素損害）

在在在在在在出廠檢驗臺

開展*****新項目：

根據(jù)顧客方的在在在在在在出廠測試標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求，模塊式構(gòu)成，可開展載滿磨合時間時間時間、摩擦扭距、傳動裝置誤差、空程、背隙、彎曲應(yīng)變等規(guī)范的在在在在在在出廠檢測，具體功效配置根據(jù)實際要求定制。

ZDT直流伺服電機綜合型性能測試電腦系統(tǒng)

適用范圍：各種各樣類直流伺服電機及控制器的綜合型性能測試

參考標(biāo)準(zhǔn)：

JB/T 10184-2000 《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》

JB/T 11991-2014 《工業(yè)機械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動機》

GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動機 通用技術(shù)條件》

GB/T 21418-2008 《永磁無刷電動機系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

GB/T 16439-2009 《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動機通用技術(shù)條件》

GB/T 1032-2012 《三相異步電動機試驗方法》

GB/T 12350-2009 《小功率電動機的安全要求》

開展*****新項目：

傳動比變化時間回復(fù)

轉(zhuǎn)矩變化時間回復(fù)

位置變化時間回復(fù)

頻帶寬度

基本數(shù)據(jù)類型彎曲應(yīng)變

位置跟蹤誤差

效率高

正反兩面?zhèn)鲃颖炔盥?/p>

減速比調(diào)整率

轉(zhuǎn)矩波動指數(shù)值

傳動比波動指數(shù)值

載滿檢驗

慣性力矩適用范圍

比較大指令單脈沖功率

不斷堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)信息

zui低值匝間數(shù)據(jù)信息

自感電動勢基本參數(shù)

機電安裝工程穩(wěn)定值

電器設(shè)備穩(wěn)定值

車輛超速試驗

負載特性檢驗

T-N數(shù)據(jù)圖表

電總流量負荷倍數(shù)

磁穩(wěn)定性試驗

顧客自定試驗